電鍍設備鍍（dù）件定位方法

電鍍設備被定位標簽隨同鍍件位於水槽上方，電鍍槽（cáo）的四周固（gù）定四個參考（kǎo）標簽。鍍件在電鍍槽的長方形電鍍槽（cáo）範圍內。將每個電鍍槽視為一個定位區域。電鍍加工企業中有（yǒu）50.27%使用手動電鍍生產線，國電鍍工業每年有（yǒu）上百（bǎi）億的產值。生產過程（chéng）中，鍍件經常（cháng）會掉入電鍍槽中，如（rú）果不能及時發現並取出，鍍件就會報廢。這就（jiù）需要快速準確定位出鍍件的位置（zhì）。

應用RFID技術進行室內定（dìng）位的典（diǎn）型係統有LA NDMA RC係統和SpotON應用無線信號（hào）強（qiáng）度來判斷室內移動人員位置（zhì）的微軟的RA DA R係統。LA NDMA RC通過（guò）參考標簽輔助定位，目前研究機構對對象的定位方法[1-2]研究非常廣泛和（hé）深入。測（cè）試參考標簽與輔助標簽的信號強度（dù）計算出兩者的距離，最後技術出定（dìng）位標簽坐標，精度1米以內，計算（suàn）坐標（biāo）時（shí）間較長（zhǎng）。SpotON應用一種聚合方法

計算出標簽的位置。RA DA R係統通過被（bèi）定位人員持有設備與大樓的基站進（jìn）行雙向通訊，對（duì）采集的對信號強度進行（háng）分析。查詢射頻地圖，確定人員位置，精度在34.3米範圍（wéi）內。RA DA R定位精度不能滿足條件，SpotON定位利息上存在障礙，LA NDMA RC定（dìng）位計算時間過長（zhǎng），都不能滿足鍍（dù）件定位要求。基礎上，提出（chū）一個區域定位算（suàn）法，通過建立（lì）一個所有參考（kǎo）標（biāo）簽和被測量標簽（qiān）的距離矩陣，選取四個與被定位標簽較小的距離值構（gòu）建矩陣，確定定位區域。計算並定位到標簽的所在（zài）電鍍槽。